  |
 | Исследование показателей устойчивости пожарной автоцистерны против опрокидывания и заноса |
| УДК 629.114.456.2.073 |
| Авторы | Кулаковский Борис Леонидович, кандидат технических наук, доцент
Лахвич Вячеслав Вячеславович, кандидат технических наук
Казутин Евгений Геннадьевич
|
| Аннотация | Рассмотрены два этапа поведения пожарной автоцистерны: при замедленном скольжении в заносе и ударе колес автомобиля о препятствие с последующим опрокидыванием. С применением уравнения Лагранжа составлена система дифференциальных уравнений движения автоцистерны в процессе опрокидывания. Учтены деформация шин в горизонтальной плоскости, поворот кузова относительно центра крена и перемещение жидкого груза в емкости. Выполнен анализ устойчивости автоцистерны.
|
| Ключевые слова | устойчивость, занос, опрокидывание, удар, замедление, скольжение
|
| | Литература |
| 1. | Джонс, И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия / И.С. Джонс; пер. с англ. С.Р. Майзельс; под ред. Р.В. Ротенберга. – М.: Машиностроение, 1979. – 207 с.
|
| 2. | Кулаковский, Б.Л. Определение смещения центра тяжести жидкости в цистерне прямоугольной формы / Б.Л. Кулаковский // Сб. научных трудов БелНИТИАТ. – Мн., 1975. – С. 129-140.
|
| 3. | Кулаковский, Б.Л. Устойчивость автоцистерны / Б.Л. Кулаковский // Пожарное дело. – 1979. – № 11. – С. 24.
|
| 4. | Кулаковский, Б.Л. Эксплуатационные свойства пожарных автоцистерн / Б.Л. Кулаковский. – Мн.: «Минсктиппроект», 2006. – 210 с.
|